Tengo un JFrame en el cual quiero ocuparlo entero con un JPanel y en el JPanel poner una imagen de fondo.

Código:

public class InicioSesion extends javax.swing.JFrame{
    non-public Picture imagenFondo;
    non-public URL fondo;

    public InicioSesion() {
        initComponents();

        fondo = this.getClass().getResource("fondo.jpg");
        imagenFondo = new ImageIcon(fondo).getImage();

        Container c = getContentPane();
        c.add(PanelFondo);
    }

    public JPanel panelFondo = new JPanel(){
        @Override
        public void paintComponent(Graphics g){
            g.drawImage(imagenFondo, 0, 0, getWidth(), getHeight(), this);
        }
    };
}

Imagen del contenido: