¿Cómo puedo agregar una imagen de fondo a un JFrame en Java Swing?

Código:

import java.awt.Graphics;
import java.awt.Picture;
import java.internet.URL;
import javax.swing.ImageIcon;
import javax.swing.JPanel;

public class InicioSesion extends javax.swing.JFrame {
    PanelFondo panel = new PanelFondo();
    public InicioSesion() {
        initComponents();

        //Situamos el JDialog en el centro de la pantalla.
        setLocationRelativeTo(null);
        //No redimensionable.
        setResizable(false);

        this.setContentPane(panel);
    }

    class PanelFondo extends JPanel{
        non-public Picture imagen;
        public void pintar(Graphics g){
            imagen = new ImageIcon(getClass().getResource("iniciosesion.png")).getImage();
            g.drawImage(imagen, 0, 0, getWidth(), getHeight(), this);
            setOpaque(false);
            tremendous.paint(g);
        }
    }
}

La imagen está en el mismo directorio que el archivo .java, para que no sea problema de ruta.